斜轴式轴向柱塞泵通常由气缸体、配电板、柱塞和斜盘等主要部件组成，罐子体内有多个柱塞，柱塞是轴向排列的。也就是说，柱塞的中心线平行于传动轴，因此又称为潮湿柱塞泵。

斜轴柱塞泵分类：

斜轴式轴向柱塞泵主要有两种形式：即双铰泵和无铰泵。

1.双铰泵

双铰泵采用两个单方向铰串联连接方式，带动缸体旋转。当传动轴端部的主轴盘旋转时，通过双方向铰带动柱塞缸体旋转。同时，主轴盘通过连杆带动柱塞往复运动，经过配油盘进行吸、排油。

双铰泵的双铰带动缸体旋转时，只用来克服缸体与配油盘间摩擦力矩，有效力矩是靠连杆受力来完成的。由于双铰泵结构复杂，制造加工精度要求高等，目前生产和应用很少。在双铰泵的基础上，又设计制造出了无铰泵。

2.无铰泵

无铰泵的缸体通过中心销轴支承在壳体内，连杆的一端与传动轴端部主轴盘铰接，另一端的球头装在柱塞内。当传动轴旋转时，连杆的侧面与柱塞内壁接触并通过柱塞带动缸体转动。同时，柱塞在缸体的柱塞孔中作往复运动，通过配油盘进行吸油和排油。

斜轴柱塞泵结构：

斜轴式轴向柱塞泵由传动主轴1、连杆2、柱塞3、缸体4、中心轴5、球面配流盘6及壳体和后盖等组成。缸体与传动主轴轴线相对成一倾斜角γ，轴端部的驱动盘7用万向铰链、连杆与缸体中的每个柱塞相连。当原动机带动泵的传动主轴旋转时，由连杆一柱塞副交替“拨动”缸体在具有腰形窗口的配流盘上作滑动旋转。

由于主轴和缸体轴线有一夹角，柱塞由下止点向上止点方向运动时便获得一个吸油行程，通过吸油口及配流盘的腰形窗口将油液吸入缸体。当柱塞由上止点向下止点运动时，便产生压油行程，将充满缸体孔里的油液经配流盘和出油口排出。从驱动轴方向看，如果泵是顺时针方向旋转（右转），则吸油口在后盖的左侧，而压油口在后盖的右侧。仍是从驱动轴方向看，如果驱动轴逆时针方向旋转（左转），则吸油口在后盖的右侧，而压油口在后盖的左侧。

斜轴柱塞泵工作原理：

斜轴柱塞泵马达旋转传动轴时，泵缸与柱塞一起旋转，柱塞头始终与斜盘接触，斜盘因为从0移动到180，也就是柱塞，柱塞缸的体积逐渐增大，液体通过排油板的进气口A吸入用油桶，当这个柱塞从180变成360时，柱塞气缸的体积逐渐减小，气缸内的液体通过排油板的出口排出液体。只要斜轴式轴向柱塞泵的驱动轴继续旋转，泵就会继续工作。通过更改倾斜元件的角度，可以更改泵缸内柱塞的移动长度，从而更改泵流量，倾斜角度固定的称为定量泵，能够改变倾斜角度的称为可变泵。

斜轴柱塞泵与斜盘柱塞泵区别：

1.斜轴式柱塞泵中的柱塞是由连杆股动的，所受径向力很小，因而容许传动轴与缸体轴线之间的夹角抵达25°，现已抵达40°，因而泵的排量较大。而斜盘式轴向柱塞泵的斜盘倾角受径向力的绑缚，一般不超过过20°。

2.斜轴式柱塞泵缸体遭到的倾覆力矩很小，缸体端面与配油盘贴合均匀，走漏丢掉小，容积功率高；抵触丢掉小，机械功率高。

3.结构紧凑，抗冲击功用好。

4.由于斜轴泵的传动轴要接受相当大的轴向力和径向力，需选用承载才调大的推力轴承。

5.斜轴泵的总功率略高于斜盘泵。但斜轴泵的体积大，流量的调度靠摇晃缸体使缸体轴线与传动轴线的夹角发生变化来完毕，运动部件的惯性大，动态照料慢。

6.由于求铰处能够较好地锚固，有利于柱塞的回程，斜轴式柱塞泵容许在自吸工况或较低的进口压力下作业，其自吸功用较斜盘式轴向柱塞泵好。